Τα ζητήματα ασφαλείας για τα συνεργατικά ρομπότ καλύπτουν τέσσερις βασικές πτυχές: αξιολόγηση κινδύνου, φυσική προστασία, διαδικασίες λειτουργίας και μηχανισμούς έκτακτης ανάγκης, διασφάλιση της ασφάλειας του προσωπικού και του εξοπλισμού κατά τη διάρκεια εργασιών συνεργασίας ανθρώπινων-ρομπότ. Τα ακόλουθα είναι βασικά σημεία που συνοψίζονται με βάση τα διεθνή πρότυπα (όπως το ISO 10218, ISO/TS 15066) και τις βιομηχανικές πρακτικές:
Εκτίμηση Συστημικού Κινδύνου Πρώτα
Πριν από την ανάπτυξη συνεργατικών ρομπότ, πρέπει να διεξαχθεί μια ολοκληρωμένη αξιολόγηση κινδύνου, που να καλύπτει ολόκληρο τον κύκλο εργασιών και τον χώρο εργασίας:
Το περιεχόμενο αξιολόγησης περιλαμβάνει το φορτίο ρομπότ, την ταχύτητα, τη ροπή και τους κινδύνους τελικών-ενεργών (όπως αιχμηρές ακμές, υψηλές θερμοκρασίες).
Εξετάστε τη θέση του χειριστή, τη διαδρομή, τη διάταξη του εξαρτήματος και περιβαλλοντικούς παράγοντες (όπως χημικά, ακτινοβολία).
Ταξινομήστε τα επίπεδα συνεργασίας (S0-S3) με βάση τη συχνότητα επαφής και αναπτύξτε αντίστοιχες στρατηγικές προστασίας.
Αντιστοίχιση φορτίου: Θα πρέπει να επιτρέπεται περιθώριο 20% (π.χ. επιλέξτε ένα μοντέλο 30 κιλών εάν το πραγματικό φορτίο είναι 24 κιλά).
Τέλος-των-Εργαλείων άκρων: Οι λαβές βεντούζας είναι κατάλληλες για επίπεδη συσκευασία (κατανάλωση αέρα Μικρότερη ή ίση με 126 λίτρα/λεπτό), ενώ οι σφουγγαράδες είναι κατάλληλες για εύθραυστα αντικείμενα. Αυτή τη στιγμή έχουμε αυτά τα προϊόντα σε απόθεμα. Τα συνεργατικά μας ρομπότ παλετοποίησης υποστηρίζουν φορτία 20-30 κιλών, με ταχύτητες παλετοποίησης έως και 12 τεμάχια/λεπτό. Διατίθενται βεντούζες ή σφουγγαράκια, με ακριβή τοποθέτηση ±0,035 mm. Επικοινωνήστε μαζί μας για την καλύτερη λύση.
