Τα συνεργατικά ρομπότ (Cobots) είναι βιομηχανικά ρομπότ ικανά να συνεργάζονται με ασφάλεια με ανθρώπους σε κοινόχρηστους χώρους εργασίας. Η αρχή λειτουργίας τους βασίζεται στις ακόλουθες βασικές τεχνολογίες:
Αισθητήρες δύναμης και ανίχνευση σύγκρουσης: Τα συνεργατικά ρομπότ είναι συνήθως εξοπλισμένα με αισθητήρες δύναμης/ροπής υψηλής ακρίβειας{{0} για την παρακολούθηση των αρθρώσεων σε πραγματικό χρόνο. Όταν ανιχνεύεται μια μη φυσιολογική εξωτερική δύναμη (όπως η επαφή με έναν άνθρωπο), το σύστημα σταματά να κινείται ή μεταβαίνει σε συμβατή λειτουργία εντός χιλιοστών του δευτερολέπτου (η τυπική ρύθμιση κατωφλίου δύναμης είναι 5-50 N).
Ελαφρύς σχεδιασμός και χαμηλή αδράνεια: Χρήση υλικών από κράμα μαγνησίου ή ινών άνθρακα (συνήθως ζύγιση<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Αλγόριθμοι ελέγχου κίνησης: Η δυναμική ρύθμιση ακαμψίας επιτυγχάνεται μέσω αλγορίθμων ελέγχου σύνθετης αντίστασης ή ελέγχου εισαγωγής. Για παράδειγμα, σε εφαρμογές στίλβωσης, η αξονική ακαμψία μπορεί να ρυθμιστεί σε 0,1-1 N/mm, ενώ οι εργασίες συναρμολόγησης απαιτούν ικανότητα λεπτομέρειας 0,01-0,1 N/mm.
Ανθρώπινη-Διεπαφή μηχανής: Υποστηρίζει διδασκαλία με μεταφορά και απόθεση (απαιτεί μια καθοδηγητική δύναμη<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
