Το πρώτο βήμα για την επιλογή ενός ρομπότ είναι να ορίσετε τις εργασίες που θα εκτελέσει. Διαφορετικά σενάρια έχουν σημαντικά διαφορετικές απαιτήσεις για τα ρομπότ.
Κατά την εισαγωγή συνεργατικών ρομπότ σε μια γραμμή παραγωγής, μια σαφής στρατηγική επιλογής είναι το κλειδί για επιτυχημένες αναβαθμίσεις αυτοματισμού. Ακολουθεί ένας συστηματικός οδηγός επιλογής:
Ηλεκτρονική/Ιατρική Βιομηχανία: Απαιτεί ρομπότ υψηλής-ακρίβειας (επαναληψιμότητα εντός ±0,05 mm) για συναρμολόγηση ή επιθεώρηση ακριβείας.
Αυτοκίνητο/Επεξεργασία μετάλλων: Δίνει προτεραιότητα στη χωρητικότητα φορτίου (π.χ. πάνω από 10 κιλά) και στην ακτίνα εργασίας για να χειριστεί το χειρισμό ή τη συγκόλληση βαρέων τεμαχίων.
Logistics/Paletizing: Επικεντρώνεται στην αποτελεσματικότητα της παλετοποίησης και στην ευελιξία ανάπτυξης. Για παράδειγμα, τα ρομπότ συνεργασίας παλετοποίησης Guohongxin μπορούν να επιτύχουν υψηλή απόδοση 6-12 τεμαχίων/λεπτό.
Το πρωταρχικό βήμα στην επιλογή είναι να καθοριστεί το συγκεκριμένο σενάριο στο οποίο θα χρησιμοποιηθεί το ρομπότ, όπως η συναρμολόγηση ακριβείας, η συγκόλληση, ο χειρισμός υλικού, η επιθεώρηση ή η συσκευασία. Διαφορετικά σενάρια έχουν σημαντικά διαφορετικές βασικές απαιτήσεις απόδοσης για τα ρομπότ. Βιομηχανία ηλεκτρονικών/Συναρμολόγηση Ακρίβειας: Συνήθως απαιτεί εξαιρετικά υψηλή επαναληψιμότητα, που φτάνει τα ±0,05 mm ή και υψηλότερα.
Κατασκευή αυτοκινήτου/Διαχείριση βαρέων φορτίων: Εστιάζει περισσότερο στην ικανότητα φόρτωσης, με κοινές απαιτήσεις που κυμαίνονται από 3 έως 20 κιλά.
Ευέλικτες γραμμές παραγωγής/Συχνές αλλαγές: Πρέπει να δοθεί έμφαση στην ευελιξία του ρομπότ, στις δυνατότητες ταχείας ανάπτυξης και στην ευκολία προγραμματισμού.
