Οι υποστηρικτικές εγκαταστάσεις για συνεργατικά ρομπότ (Cobot) αναφέρονται στον περιφερειακό εξοπλισμό και τα εξαρτήματα του συστήματος που είναι απαραίτητα για την αποτελεσματική, ασφαλή και ευέλικτη λειτουργία τους.
Τελικός τελεστής: Το "χέρι" του ρομπότ Ως το εξάρτημα που έρχεται σε άμεση επαφή με το τεμάχιο εργασίας, ο τελικός τελεστής καθορίζει "τι" μπορεί να "κάνει" το ρομπότ:
Ηλεκτρική λαβή: Όπως η σειρά SCHUNK EGU, που υποστηρίζει ακριβές πιάσιμο τεμαχίων διαφορετικών σχημάτων και διαθέτει προσαρμοστικές δυνατότητες προσαρμογής.
Ευέλικτη λαβή: Ικανότητα να πιάνει εύθραυστα ή ακανόνιστα αντικείμενα (όπως ηλεκτρονικά εξαρτήματα, τρόφιμα), γίνεται μια αυξανόμενη τάση.
Εξειδικευμένες κεφαλές εργαλείων: Περιλαμβάνονται πιστόλια σύσφιξης, πιστόλια συγκόλλησης, ακροφύσια, βεντούζες κ.λπ., που πληρούν συγκεκριμένες απαιτήσεις διαδικασίας.
Σύστημα όρασης: Οι κάμερες όρασης 2D/3D και τα συστήματα διόφθαλμου εντοπισμού θέσης χρησιμοποιούνται για την αναγνώριση, τοποθέτηση και καθοδήγηση του τεμαχίου εργασίας, ενισχύοντας τις δυνατότητες αντίληψης του ρομπότ.
