"Σύστημα υποστήριξης ρομπότ" αναφέρεται στον συλλογικό όρο για τον περιφερειακό εξοπλισμό, τα βασικά εξαρτήματα, την ενοποίηση συστήματος και την υποστήριξη υπηρεσιών που παρέχεται για την υποστήριξη του ρομπότ στην επίτευξη πλήρους λειτουργικότητας και στη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της εφαρμογής. Ο βασικός του σκοπός είναι να επιτρέψει στο ρομπότ να προσαρμοστεί σε συγκεκριμένες απαιτήσεις σεναρίου και να ολοκληρώσει αυτοματοποιημένες και έξυπνες εργασίες.
Βασικά εξαρτήματα
Αισθητήρες: Συμπεριλαμβανομένης της τρισδιάστατης όρασης, της ανίχνευσης δύναμης, του LiDAR, του υπέρυθρου, του ηλεκτρονικού δέρματος κ.λπ., που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση της περιβαλλοντικής αντίληψης και της κατάστασης.
Ελεγκτές και μάρκες: Ως «εγκέφαλος», υπεύθυνος για τη λήψη αποφάσεων-και τον προγραμματισμό κίνησης.
Μειωτήρες (όπως αρμονικοί μειωτές και πλανητοί μειωτές): αντιπροσωπεύουν το 35%-45% του κόστους του ρομπότ, επηρεάζοντας άμεσα την ακρίβεια κίνησης και την ικανότητα φόρτωσης.
Σερβοκινητήρες και συστήματα μετάδοσης κίνησης: παρέχουν ισχύ και ενεργοποιούν-έλεγχο κίνησης υψηλής ακρίβειας.
Τερματικοί-εφτελεστές και περιφερειακός εξοπλισμός:
Ρομπότ/αρπάγες (ηλεκτρικές, πνευματικές, έξυπνες αρπάγες): Χρησιμοποιούνται για το πιάσιμο και το χειρισμό αντικειμένων.
Μηχανισμοί τοποθέτησης/ράγες/πικάπ: Επεκτείνετε το εύρος εργασίας του ρομπότ ή προσαρμόστε τη στάση του τεμαχίου εργασίας.
Εξειδικευμένα εργαλεία: Όπως φακοί συγκόλλησης, πιστόλια ψεκασμού, βεντούζες κ.λπ., διαμορφωμένα σύμφωνα με το σενάριο εφαρμογής.
Συστήματα αλυσίδων έλξης, γραμμικοί οδηγοί: Εξασφαλίστε την ασφάλεια του καλωδίου και επεκτείνετε την απόσταση ταξιδιού.