Η βιομηχανία ρομποτικής της χώρας μου επιταχύνει τη δημιουργία ενός τυποποιημένου συστήματος που καλύπτει ολόκληρη την αλυσίδα της βιομηχανίας, που περιλαμβάνει διάφορους τύπους ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων βιομηχανικών, υπηρεσιών, ανθρωποειδών και ενσωματωμένων ευφυών ρομπότ. Τα βασικά πρότυπα έχουν κυκλοφορήσει και εφαρμοστεί διαδοχικά. Αυτά τα πρότυπα ρυθμίζουν συνολικά τον σχεδιασμό, την κατασκευή και την εφαρμογή του ρομπότ, από την αρχιτεκτονική ασφάλειας και ελέγχου έως τα επίπεδα νοημοσύνης.
Τα βιομηχανικά ρομπότ επικεντρώνονται στη σειρά GB 11291 και στο διεθνές πρότυπο ISO 10218:2025, εστιάζοντας στην ασφάλεια των ρομπότ και στην ενοποίηση του συστήματος.
Το GB 11291.1-2011 είναι το υποχρεωτικό πρότυπο ασφαλείας της χώρας μου για αμαξώματα βιομηχανικών ρομπότ, που ισχύει για διάφορα βιομηχανικά ρομπότ που χρησιμοποιούνται για χειρισμό, συγκόλληση και βαφή, καλύπτοντας βασικές απαιτήσεις ασφαλείας όπως αντοχή υλικού, προστασία κινητών μερών και συσκευές διακοπής έκτακτης ανάγκης.
Τα ISO 10218-1:2025 και -2:2025 είναι τα πιο πρόσφατα διεθνή πρότυπα, που κυκλοφόρησαν τον Φεβρουάριο του 2025, αντιπροσωπεύοντας την πρώτη σημαντική αναθεώρηση από το 2011. Οι βασικές ενημερώσεις περιλαμβάνουν:
Υποχρεωτική κυβερνοασφάλεια: Απαιτούνται αξιολογήσεις απειλών και πρέπει να δημιουργηθεί ένα ολοκληρωμένο σύστημα προστασίας που να καλύπτει ελεγκτές, διεπαφές επικοινωνίας και αναβαθμίσεις OTA.
Ανθρώπινη-Συνεργασία ρομπότ (HRC) Περιλαμβάνεται ως υποχρεωτική απαίτηση: Το αρχικό πρότυπο ISO/TS 15066 είναι ενσωματωμένο, ορίζοντας σαφώς εμβιομηχανικά όρια για συγκρούσεις που αφορούν διαφορετικά μέρη του ανθρώπινου σώματος (π.χ. πίεση κορμού, δύναμη άκρου).
Διαφοροποιημένη διαχείριση ταξινόμησης ρομπότ: Προστίθενται ταξινομήσεις Κατηγορίας I (ελαφρών βαρών συνεργατικής) και Κατηγορίας II (μεγάλες και βαριές-καθήκοντες) για να αποφευχθεί η προσέγγιση "ένας-μέγεθος-ταιριάζει-για όλους".
Προσαρμογή ταξινόμησης λειτουργικής ασφάλειας: Η ενοποιημένη απαίτηση PLD καταργείται, επιτρέποντας τη ρύθμιση των επιπέδων PLC-Ple για διαφορετικές λειτουργίες ασφάλειας με βάση τις εκτιμήσεις κινδύνου.