Η καθημερινή συντήρηση των συνεργατικών ρομπότ πρέπει να εξισορροπεί τη μηχανική σταθερότητα και την ασφάλεια της αλληλεπίδρασης των ανθρώπινων{0}}ρομπότ, ειδικά επειδή συχνά εργάζονται σε κοντινή απόσταση από τον άνθρωπο.
Σε σενάρια συνεργασίας-ανθρώπινων-ρομπότ υψηλής συχνότητας, τα συνεργατικά ρομπότ απαιτούν πιο σχολαστική συντήρηση λόγω των μεγάλων ωρών λειτουργίας και της συχνής επαφής με το περιβάλλον. Τα ακόλουθα είναι βασικά σημεία συντήρησης που συνοψίζονται με βάση την πρακτική του κλάδου:
Καθημερινός Καθαρισμός και Οπτική Επιθεώρηση
Η διατήρηση του σώματος του ρομπότ καθαρό είναι το πρώτο βήμα για την πρόληψη δυσλειτουργιών:
Μετά την εργασία κάθε μέρας, σκουπίστε την επιφάνεια του βραχίονα, τον πίνακα ελέγχου και τη βάση με ένα στεγνό πανί που δεν αφήνει χνούδι-δίνοντας ιδιαίτερη προσοχή στον καθαρισμό της σκόνης και των υπολειμμάτων από τα κενά των αρμών και τις συνδέσεις τελικού τελεστή.
Αποφύγετε τη χρήση καθαριστικών που περιέχουν ισχυρούς διαλύτες, όπως ακετόνη, για να αποφύγετε ζημιές σε σφραγίδες ή επιστρώσεις.
Ελέγξτε το εξωτερικό περίβλημα για γρατσουνιές, παραμορφώσεις ή σημάδια γήρανσης και αξιολογήστε αμέσως εάν επηρεάζουν την ασφαλή λειτουργία.
Έλεγχος καλωδίου και συστήματος σύνδεσης
Τα καλώδια είναι ζωτικής σημασίας για τη μετάδοση σήματος. αποτρέψτε τη φθορά που θα μπορούσε να οδηγήσει σε διακοπές επικοινωνίας:
Ελέγξτε τα καλώδια ρεύματος, τα καλώδια του κωδικοποιητή και τους σωλήνες αέρα για ζημιές, συστροφή ή χαλαρές συνδέσεις, ειδικά σε σταθμούς εργασίας που μετακινούνται συχνά.
Βεβαιωθείτε ότι όλοι οι σύνδεσμοι είναι καλά στερεωμένοι και απαλλαγμένοι από οξείδωση ή καύση.
Οποιαδήποτε μικρή ζημιά θα πρέπει να επισκευαστεί αμέσως ή να αντικατασταθεί ο σύνδεσμος για την αποφυγή βραχυκυκλωμάτων.
Λίπανση αρμών και εξαρτημάτων μετάδοσης
Η λίπανση επηρεάζει άμεσα την ακρίβεια κίνησης και τη διάρκεια ζωής:
Σύμφωνα με το τεχνικό εγχειρίδιο, εφαρμόστε γράσο χαμηλής-αντίστασης σε όλα τα σημεία λίπανσης των αρθρώσεων εβδομαδιαίως, χρησιμοποιώντας ένα ειδικό γρασαδόρο για την αργή έγχυση μέχρι να κατανεμηθεί ομοιόμορφα το παλιό γράσο.
Για εξαρτήματα ακριβείας όπως ο κοίλος καρπός, χρειάζονται μόνο μερικές σταγόνες (περίπου 1 γραμμάριο) κάθε φορά για να αποφευχθεί η υπερβολική χρήση και η πιθανή ζημιά της στεγανοποίησης.
Μετά τη λίπανση, μετακινήστε χειροκίνητα τον σύνδεσμο 5-8 φορές για να εξασφαλίσετε πλήρη διείσδυση λίπους.
Δοκιμή αισθητήρα και συστήματος ελέγχου
Διασφάλιση της ευαισθησίας του συστήματος ανίχνευσης και ελέγχου:
Καθαρίστε τις επιφάνειες ανίχνευσης του αισθητήρα δύναμης και του αισθητήρα θέσης σκουπίζοντας απαλά με ένα πανί χωρίς χνούδι-βρεγμένο με ισοπροπυλική αλκοόλη.
Βεβαιωθείτε ότι το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης και η διάταξη κλειδώματος της πόρτας ασφαλείας ανταποκρίνονται κανονικά για να διασφαλιστεί η ασφαλής συνεργασία του ανθρώπου{0}}μηχανήματος.
Ελέγξτε την εμφάνιση της οθόνης μενταγιόν, την ευαισθησία κουμπιών και τη λειτουργία συναγερμού.
Τακτική βαθμονόμηση και συντήρηση λογισμικού: Η μετατόπιση της ακρίβειας επηρεάζει άμεσα την ποιότητα της εργασίας.
Εκτελείτε τακτικά-βαθμονόμηση μηδενικού σημείου, ειδικά μετά από αντικατάσταση μπαταρίας ή μακροπρόθεσμο τερματισμό και επανεκκίνηση.
Δημιουργήστε αντίγραφα ασφαλείας των παραμέτρων του συστήματος για να αποτρέψετε αυξημένο φόρτο εργασίας εντοπισμού σφαλμάτων λόγω σφαλμάτων του συστήματος.
Ενημερώστε το υλικολογισμικό εγκαίρως για να διορθώσετε γνωστά τρωτά σημεία και να βελτιστοποιήσετε τους αλγόριθμους ελέγχου.