Τα συνεργατικά ρομπότ αποτελούνται συνήθως από ενσωματωμένες αρθρώσεις, ρομποτικούς βραχίονες, τελικούς τελεστές, συστήματα αισθητήρων, ελεγκτές και μονάδες διεπαφής ανθρώπινων-μηχανών. Η βασική τους δύναμη έγκειται στον αρθρωτό σχεδιασμό και την ασφαλή ενσωμάτωση.
Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ, τα οποία συχνά εγκλωβίζονται σε κλουβιά, τα συνεργατικά ρομπότ (Cobots) έχουν σχεδιαστεί εξαρχής με γνώμονα τη συνεργασία ανθρώπινων-ρομπότ, δίνοντας έμφαση στην ασφάλεια, την ευελιξία και την ευκολία χρήσης. Ακολουθεί μια λεπτομερής ανάλυση των βασικών συστατικών τους:
Ενσωματωμένη μονάδα άρθρωσης: Ο πυρήνας των "αρθρώσεων" του ρομπότ Η ικανότητα κίνησης του συνεργατικού ρομπότ προέρχεται από πολλαπλούς υψηλής ενσωμάτωσης αρθρώσεις. Κάθε άρθρωση ενσωματώνει τα ακόλουθα βασικά στοιχεία:
Κοίλος σερβοκινητήρας: Παρέχει ισχύ εξόδου. ο κοίλος σχεδιασμός διευκολύνει τη δρομολόγηση των καλωδίων και απλοποιεί την καλωδίωση.
Harmonic Reducer: Προσφέρει υψηλή αναλογία μείωσης και χαμηλή οπισθοδρόμηση, εξασφαλίζοντας ομαλή κίνηση και ακριβή τοποθέτηση.
Absolute Encoder: Παρέχει-σχόλια θέσης σε πραγματικό χρόνο, υποστηρίζει την απενεργοποίηση της μνήμης-και βελτιώνει την ακρίβεια επανεκκίνησης.
Αισθητήρας ροπής: Ενσωματωμένος στο εσωτερικό της άρθρωσης, επιτρέποντας τον έλεγχο της δύναμης και την ανίχνευση σύγκρουσης, διασφαλίζοντας την ασφαλή αλληλεπίδραση του ανθρώπου-ρομπότ.
Δομή ρομποτικού βραχίονα: Εξισορρόπηση ελαφρού βάρους και ευελιξίας Πολλά κατασκευάζονται με χρήση ελαφρών υλικών κραμάτων (όπως κράμα αλουμινίου) για μείωση του βάρους και βελτίωση της ασφάλειας.
Τα μοντέλα με διπλό- βραχίονα (όπως το ABB YuMi) μιμούνται τη διάταξη ενός ανθρώπινου βραχίονα, κατάλληλα για εργασίες συναρμολόγησης ακριβείας.
Ορισμένα καινοτόμα σχέδια, όπως το Yuandian Intelligent N1, χρησιμοποιούν μια ετερογενή ρομποτική δομή βραχίονα, με τον αριστερό βραχίονα υπεύθυνο για το κράτημα και τον δεξιό βραχίονα να λειτουργεί ως επιδέξιος βραχίονας για να εκτελεί περίπλοκες λειτουργίες όπως το στρίψιμο και το πιάσιμο, προσομοιώνοντας τον καταμερισμό της εργασίας μεταξύ του ανθρώπινου αριστερού και δεξιού χεριού.