1. Αισθητήρες: Περιλαμβάνει κυρίως αισθητήρες όρασης, αισθητήρες δύναμης, αισθητήρες βαρομετρικής πίεσης, αισθητήρες θερμοκρασίας κ.λπ. Αυτοί βοηθούν το ρομπότ να αντιλαμβάνεται το περιβάλλον του, βελτιώνοντας τις δυνατότητες αντίληψης και την ακρίβεια της κίνησης.
2. Ελεγκτές: Το κέντρο ελέγχου του ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των ελεγκτών κίνησης, των ελεγκτών όρασης, των ελεγκτών δύναμης, κ.λπ. Οι ελεγκτές ελέγχουν την τροχιά και τη στάση του ρομπότ, επιτυγχάνοντας ακριβή έλεγχο εργασιών.
3. End Effectors: Περιλαμβάνει λαβές, βεντούζες, ψεκαστήρες, τροχούς λείανσης, κ.λπ. Τα τελικά εφέ μπορούν να αντικατασταθούν και να ρυθμιστούν όπως απαιτείται, επιτρέποντας στο ρομπότ να εκτελεί διαφορετικές λειτουργίες.
4. Συστήματα μετάδοσης: Περιλαμβάνει κινητήρες, μειωτήρες, ιμάντες μετάδοσης κίνησης, μηχανισμούς έκκεντρου κ.λπ. Τα συστήματα μετάδοσης παρέχουν την ισχύ και τους μηχανισμούς μετατροπής που απαιτούνται για την κίνηση του ρομπότ, επιτυγχάνοντας κίνηση υψηλής-ταχύτητας, υψηλής-ακρίβειας.
5. Συσκευές μεταφοράς: Περιλαμβάνει μεταφορικούς ιμάντες, μηχανές τροφοδοσίας ταινίας, δονητικούς τροφοδότες κ.λπ. Οι συσκευές μεταφοράς μεταφέρουν εξαρτήματα, τεμάχια εργασίας κ.λπ., στο ρομπότ για προ-επεξεργασία πριν προχωρήσετε στην επόμενη λειτουργία.
