Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι μια μηχανική συσκευή που εκτελεί εργασίες κατασκευής μέσω προγραμματισμού ή αυτόματου ελέγχου. Συνήθως χρησιμοποιείται για να αντικαταστήσει ή να βοηθήσει ανθρώπους σε επαναλαμβανόμενες,-επεμβάσεις υψηλής ακρίβειας ή υψηλού{2}}επικινδύνου. Στα βασικά χαρακτηριστικά του περιλαμβάνονται η σύνδεση πολλών-αξόνων, η δυνατότητα προγραμματισμού, η υψηλή επαναληψιμότητα (συνήθως εντός ±0,1 mm) και ο αρθρωτός σχεδιασμός. Σύμφωνα με τη Διεθνή Ομοσπονδία Ρομποτικής (IFR), ένα βιομηχανικό ρομπότ πρέπει να έχει τουλάχιστον τρεις προγραμματιζόμενους άξονες και να μπορεί να εκτελεί αυτόνομα εργασίες όπως ο χειρισμός υλικού, η συγκόλληση και η συναρμολόγηση.
Μηχανική δομή: Χρησιμοποιεί σειριακούς ή παράλληλους μηχανισμούς, συνήθως αρθρωτούς 6 άξονες (π.χ. σειρά Fanuc LR Mate) ή SCARA 4 αξόνων (π.χ. EPSON T3), με εύρος φορτίου από 0,5 kg έως 2 τόνους.
Σύστημα ελέγχου: Βασισμένο σε PLC ή αποκλειστικούς ελεγκτές (π.χ. KUKA KRC4), που υποστηρίζει προγραμματισμό εκτός σύνδεσης (OLP) και ανατροφοδότηση αναγκαστικής ανάδρασης.
Μέθοδος κίνησης: Οι σερβοκινητήρες με αρμονικούς μειωτήρες είναι το κύριο ρεύμα, επιτυγχάνοντας επαναληψιμότητα ±0,02 mm (π.χ. ABB IRB 6700).
